ANALISA PERBAIKAN RESPON SISTEM DARI PEMODELAN KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PENGENDALI PID DENGAN PENALARAN ZIEGLER-NICHOLS

Motor BLDC merupakan motor sinkron dengan permanen magnet, sehingga jenis ini dilengkapi sensor hall-efect. memiliki kekuragan yaitu pengendalian yang lebih rumit terhadap respon pergerakannya performa tidak konstan dan kesanggupan sistem untuk mengejar kecepatan agar mencapai set point ketika berputar menjadi faktor sangat penting sebagai ukuran kinerja motor. Oleh karena itu pada pengaplikasian BLDC, perlu diberikan pengontrol mampu diinginkan baik lagi mempunyai tingkat error kecil. Kontroler digunakan kontrol PID. Tujuan penelitian mengetahui pengaruh menganalisa tanpa pengendali P, PI PID Bagaimana penggunaan setelah memakai metode Ziegler-Nichols transien BLDC. Metode tunning Ziegler-Nichols. Hasil menunjuan bahwa Maxon EC 60 dari hasil running matlab menggunakan PID, memasukan nilai P=6.06, I=0.0361, D=0,134. Sehingga dapat dianalisa telah stabil Overshoot, adanya osilasi berkelanjutan grafik, seperti 1.000 rpm sinyal 0 sampai 999 rpm. Pada waktu tunda naik juga ditunjukan delay time 0,014s serta rise 0,0044s.